Електропривод:підручник/ Ю.М.Лавріненко, О.С.Марченко, П.І.Савченко, О.Ю.Синявський;за ред. Ю.М. Лавріненка.– 2-е вид., доп. і перероб.– К.:Ліра-К, 2009.– 504с.
Передмова
Вступ
- Стан та основні напрями розвитку електропривода
- Привод. Електропривод та його елементи. Основні поняття і визначення
- Класифікація електроприводів
1. МЕХАНІКА ЕЛЕКТРОПРИВОДА
- Статичні та динамічні сили і моменти, що діють у системі електропривод — робоча машина
- Зведення моментів статичного опору і моментів інерції до вала електродвигуна
- Рівняння руху електропривода
- Механічні характеристики робочих машин
- Механічні характеристики електродвигунів
- Статична стійкість системи електродвигун-робоча машина
- Методи експериментального визначення моменту інерції системи електродвигун-робоча машина
- Приклади
- Питання для самоконтролю
2. ЕЛЕКТРОМЕХАНІЧНІ ТА МЕХАНІЧНІ
ХАРАКТЕРИСТИКИ ЕЛЕКТРОДВИГУНІВ
- Електромеханічні та механічні характеристики
електродвигунів постійного струму
- Схема вмикання двигуна постійного струму
незалежного збудження. Рівняння статичних
електромеханічної та механічної характеристик
- Механічні характеристики ДПС НЗ
у відносних одиницях
- Енергетичний режим роботи ДПС НЗ. Гальмівні
режими
- Способи пуску ДПС НЗ. Розрахунок опорів пускових
і гальмівних резисторів
- Схема вмикання, статичні електромеханічні
та механічні характеристики двигунів постійного
струму послідовного збудження
- Гальмівні режими ДПС ПЗ
- Розрахунок і побудова природних і штучних електромеханічних та механічних характеристик ДПС ПЗ. Розрахунок опорів пускових резисторів
- Схема вмикання, рівняння електромеханічних та механічних характеристик, режими роботи двигуна постійного струму змішаного збудження
- Приклади
- Питання для самоконтролю
- Електромеханічні та механічні характеристики двигунів змінного струму
- Схеми вмикання та заміщення трифазного асинхронного двигуна
- Рівняння статичних електромеханічної та механічної характеристик трифазного асинхронного двигуна у параметричній формі та його аналіз
- Природні та штучні характеристики трифазного асинхронного двигуна, їх розрахунок і побудова
- Гальмівні режими трифазних асинхронних двигунів
- Способи пуску, обмеження пускових струмів і моментів трифазних асинхронних двигунів
- Розрахунок пускових резисторів, увімкнених
в коло статора та ротора
- Механічні характеристики однофазних та універсальних колекторних двигунів
- Механічна та кутова характеристика синхронного двигуна
- Приклади
- Питання для самоконтролю
3. ПЕРЕХІДНІ ПРОЦЕСИ В ЕЛЕКТРОПРИВОДАХ
- Загальні положення
- Визначення часу пуску і гальмування системи електродвигун — робоча машина
- Механічні перехідні процеси в електроприводі з лінійною механічною характеристикою двигуна при незмінних статичному моменті і моменті інерції
- Механічні перехідні процеси в електроприводі
з лінійною механічною характеристикою двигуна
при незмінному моменті інерції і моменті статичних
опорів, лінійно залежним від швидкості
- Перехідні процеси в електроприводах з трифазними асинхронними електродвигунами
- Перехідні процеси на ділянках з лінійною механічною характеристикою двигуна при незмінних статичному моменті і моменті інерції
- Перехідні процеси на ділянках з лінійною механічною характеристикою двигуна при незмінному моменті інерції і моменті статичних
опорів, лінійно залежним від швидкості
- Аналітичне визначення часу перехідного процесу
пуску та електричного гальмування
- Динамічні характеристики асинхронних електродвигунів
- Перехідні процеси в електроприводі з лінійною механічною характеристикою при
- Приклади
- Питання для самоконтролю
4. РЕГУЛЮВАННЯ КООРДИНАТ ЕЛЕКТРОПРИВОДІВ
У РОЗІМКНЕНИХ СИСТЕМАХ
- Загальні питання про регулювання координат електропривода
- Основні показники регулювання кутової швидкості електроприводів
- Регулювання швидкості обертання двигунів постійного струму
- Регулювання кутової швидкості ДПС НЗ зміною напруги на якорі
- Реостатне регулювання кутової швидкості ДПС НЗ
- Регулювання кутової швидкості ДПС НЗ зміною магнітного потоку
- Імпульсний спосіб регулювання кутової швидкості ДПС НЗ
- Регулювання кутової швидкості ДПС ПЗ
- Контрольні питання
- Регулювання кутової швидкості асинхронних двигунів
- Загальні відомості
- Частотне регулювання кутової швидкості асинхронних двигунів
- Перетворювачі частоти для керування асинхронними двигунами
- Регулювання кутової швидкості асинхронних двигунів зміною числа пар полюсів
- Регулювання кутової швидкості асинхронних двигунів зміною опору роторного кола
- Асинхронний регульований електропривод у каскадних схемах
- Регулювання кутової швидкості асинхронних двигунів зміною напруги на статорі
- Приклади
- Питання для самоконтролю
5. АВТОМАТИЧНЕ РЕГУЛЮВАННЯ КООРДИНАТ
ЕЛЕКТРОПРИВОДІВ
- Загальні відомості
- Системи автоматичного регулювання кутової швидкостіДПС НЗ
- Системи автоматичного регулювання моменту ДПС НЗ
- Обмеження струму і моменту ДПС НЗ у замкненій системі з нелінійним від'ємним зворотним зв'язком по струму
- Автоматичне регулювання положення
- Автоматичне регулювання кутової швидкості асинхронних двигунів зміною напруги живлення з від'ємним зворотним зв'язком по швидкості
- Автоматичне частотне регулювання кутової швидкості асинхронних двигунів
- Питания для самоконтролю
6. ЕНЕРГЕТИКА ЕЛЕКТРОПРИВОДА
- Основні енергетичні показники роботи електропривода
- Втрати потужності, ККД і коефіцієнт потужності в нерегульованому електроприводі при роботі в усталеному режимі
- Втрати потужності в регульованому електроприводі
при роботі в усталеному режимі
- Втрати енергії в нерегульованому електроприводі
в перехідних режимах роботи і способи їх зниження
- Визначення енергетичних показників роботи електропривода в перехідних режимах
- Втрати енергії в двигунах постійного та змінного струму при роботі без навантаження
- Втрати енергії при роботі з навантаженням
- Втрати енергії в регульованому електроприводі
у перехідних процесах і способи їх зниження
- Шляхи енергозбереження в електроприводі
- Приклад
- Питання для самоконтролю
7. ВИБІР ЕЛЕКТРОДВИГУНІВ ЗА ПОТУЖНІСТЮ
- Класи нагрівостійкості ізоляції обмоток електродвигунів
- Нагрівання та охолодження електродвигунів
- Навантажувальні діаграми
- Класифікація номінальних режимів роботи електричних двигунів
- Вибір електродвигунів за потужністю для тривалого режиму роботи
- Вибір двигунів за потужністю для короткочасного
режиму роботи
- Вибір двигунів за потужністю для повторно-
короткочасного режиму роботи
- Визначення допустимого числа вмикань
асинхронного двигуна
- Визначення потужності двигуна для регульованого електропривода
- Приклади
- Питання для самоконтролю
8. ЕЛЕКТРИЧНІ АПАРАТИ
- Класифікація електричних апаратів та вимоги до них
- Нормовані параметри електричних апаратів
- Контакти електричних апаратів
- Режими роботи контактів
- Матеріали контактів
- Конструкції контактів
- Електрична дуга
- Умови горіння та гасіння дуги постійного струм
- Дугогасні пристрої електричних апаратів
- Електромагніти електричних апаратів
- Апарати керування
- Апарати ручного керування
- Шляхові вимикачі і перемикачі
- Контактори
- Електромагнітні пускачі
- Електричні реле
- Напівпровідникові електричні апарати
- Приклади вибору апаратів керування
- Питання для самоконтролю
- Апарати захисту електроприводів від аварійних
і анормальних режимів
- Плавкі запобіжники
- Електротеплові реле
- Автоматичні вимикачі
- Пристрої температурного захисту
- Пристрої захисного вимикання
- Пристрої захисту з електронними блоками
- Приклади вибору апаратів захисту
- Питання для самоконтролю
9. СИСТЕМИ КЕРУВАННЯ ЕЛЕКТРОПРИВОДАМИ
- Функції систем автоматичного керування електроприводом
- Правила виконання електричних схем
- Типові вузли і блокіровки у схемах керування електроприводами
- Типові схеми автоматизованого керування двигунами змінного струму
- Типові схеми керування двигунами постійного струму
- Типові структури замкнених систем автоматичного керування електроприводами
- Програмне керування електроприводами
- Питання для самоконтролю
10. ВИБІР ЕЛЕКТРОПРИВОДІВ
- Загальна методика вибору електропривода
- Розрахунки надійності електропривода
- Техніко-економічна оцінка електропривода
- Питання для самоконтролю
Бібліографія
Предметний покажчик